Für das Eidgenössische Turnfest 1996 in Bern trainierten die beiden Aktivriegen des STV Rickenbach und des STV Wilen erstmals zusammen, um so mit einer schlagkräftigen Truppe nach Bern zu reisen. Nach dieser ersten Kooperation turnten die Mitglieder der zwei Vereine fortan immer zusammen im Oberstufenzentrum Ägelsee in Wilen.
Da es keinen Sinn mehr machte, beide Vereinsorgane aufrechtzuerhalten, planten die Vorstände im Jahre 2000 einen provisorischen Zusammenschluss der zwei Vereine als Übergangslösung für maximal drei Jahre. Die Vereine blieben im Hintergrund noch bestehen, doch in der Praxis funktionierten sie neu als Aktivriege Ägelsee mit nur noch einem Vorstand und gemeinsamer Kasse.
Die drei Jahre des Versuchbetriebs gingen reibungslos vorüber. Am 25. April 2003 wurden die alten Aktivriegen des STV Rickenbach und des STV Wilen aufgelöst und der neue, eigenständige Verein TV Ägelsee gegründet. Im Jahr 2004 wurde ein neues Erscheinungsbild mit einer unkonventionellen Vereinsfahne und einem neuen Logo erstellt. Das Ziel: Der TV Ägelsee soll als junger, geschlechtlich gemischter Verein mit modernem Auftritt wahrgenommen werden.